All New RAV4全車系標配TOYOTA Safety Sense (包含PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持系統、LDA 車道偏離警示系統及AHB 智慧型遠光燈自動切換系統)、ACA主動過彎輔助系統、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統、HAC上坡起步輔助系統、PBC車身起伏控制系統以及7SRS氣囊等安全配備。

另有BSM盲點偵測警示系統(2.0尊爵以上)、PVM環景影像輔助系統(2.0旗艦以上)、及DAC下坡緩降輔助系統(2.5 ADVENTURE 4WD)等，搭載33項主被動安全配備。All New RAV4也採用新世代高剛性車體，最高以1,500MPa等級超高強度鋼材，提高車輛行車穩定性，讓車主安心享受駕馭。

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