Расходные материалы: https://alli.pub/6lbllq
Лидар: https://alli.pub/6lblw1

Впервые сталкиваюсь с современной игрушкой. Электрической принципиальной схемы робота-пылесоса у меня не было, где посмотреть, только типовая инструкция пользователя. В процессе эксплуатации робота-пылесоса возникает не согласованная работа регулятора заряда аккумулятора на системной плате и защиты литий-ионных аккумуляторов, что приводит к перегрузке токового шунта на материнской плате.
Для проверки моего предположения: нужно с имитировать аккумулятор для проверки контролера (алгоритм заряда) на материнской плате, подключив осциллограф (вольт-амперные характеристики) замерить в динамике. Тоже самое проделать для контроллера защиты литий-ионной батареи, применив алгоритм контроллера заряда материнской платы. Иначе в динамике не выявить в каком моменте перегружается токовый шунт материнской платы. Вероятно при балансировке литий-ионного аккумулятора. Конкретно на этом роботе пылесосе она проявилась через 230 часов эксплуатации.
Из хорошего, хозяйка моя довольна, что робот-пылесос убирается в доме.
Моё предположение было ошибочное. Деталь вышедшая из строя, это "позистор". При выпаивании этого компонента, структурно он не был похож на токовый шунт. По внутренней структуре он больше похож на "позистор". И алгоритм работы совпадает.
Заменил на BOU MF-R300 PTC :
Ток удержания: 3A
Ток срабатывания: 6A
Номинальное напряжение: 30V
Рабочая температура мин: -40°C
Рабочая температура макс: 85°C
Ток переноса Макс: 40A
Начальное сопротивление макс: 0,05 Ом
Рабочее напряжение: 30 В.
Ремонт робота-пылесоса Sigma Spark 980 находится здесь    • Zigma Spark 980| Ремонт робота-пылесо...  

Прекратились сразу посторонние шумы при зарядке. Зарядный ток 1,4 A.
Предупреждение!
Ремонт электрооборудования может быть опасным и требует определенных знаний и навыков. Просмотр и использование информации в нашем видео-контенте должны осуществляться на свой страх и риск.

При выполнении работ по ремонту электрооборудования всегда следуйте рекомендациям производителя, соблюдайте правила безопасности и используйте необходимые инструменты и оборудование для защиты от поражения электрическим током.

Администрация канала не несет ответственности за любые убытки, повреждения, травмы или другие последствия, которые могут возникнуть в результате использования информации, предоставленной в видео-контенте. Видеоконтент предоставлен в ознакомительных целях.

Напоминаем, что работы по ремонту электрооборудования должны выполняться только профессиональными специалистами, имеющими соответствующую квалификацию и опыт работы с электрическими устройствами.

Warning!
Disclaimer für den YouTube-Kanal zur Reparatur von Elektrogeräten:

Die Reparatur von Elektrogeräten kann gefährlich sein und erfordert bestimmte Kenntnisse und Fähigkeiten. Das Ansehen und die Verwendung von Informationen in unseren Videoinhalten erfolgt auf eigene Gefahr.

Beim Ausführen von Arbeiten zur Reparatur von Elektrogeräten sollten Sie immer den Empfehlungen des Herstellers folgen, Sicherheitsregeln einhalten und die erforderlichen Werkzeuge und Ausrüstungen zum Schutz vor Stromschlägen verwenden.

Die Kanalverwaltung übernimmt keine Verantwortung für Verluste, Schäden, Verletzungen oder andere Folgen, die aus der Verwendung von Informationen in unseren Videoinhalten resultieren können.

Wir möchten darauf hinweisen, dass Reparaturarbeiten an Elektrogeräten nur von professionellen Fachleuten mit entsprechender Qualifikation und Erfahrung im Umgang mit elektrischen Geräten durchgeführt werden sollten. Die Videoinhalte werden zu Informationszwecken bereitgestellt.