In questo video ti faccio vedere come puoi costruire una mesh triangolare 3D a partire da una nuvola di punti (densa).

I punti diventano vertici di triangoli nello spazio tridimensionale.
La nuvola di punti è un elemento discreto, anche se denso.
Mentre la mesh è una superficie continua.

Puoi generare una mesh con un paio di algoritmi di Cloud Compare o con un sacco di strumenti (che sono sempre algoritmi) in Meshlab.

In questo video ti faccio vedere, un po' rozzamente, come fare.
Forse ho lasciato per strada un po' di informazioni ma non lavoro spesso con le mesh.
Grazie per la pazienza!
:)

Fai attenzione alle coordinate dei punti della nuvola di punti in input perchè potrebbero dare fastidio a Meshalab, se sono numeri molto alti (tipici di SR cartografici).

La mesh ha bisogno del calcolo preliminare delle normali ad ogni punto della nuvola.
Le calcolo in Meshlab.

La mesh che formi da una nuvola di punti non ha la texture sopra di essa perchè non hai a disposizione le immagini da cui "cucirla".
Gli algoritmi colorano in modo uniforme le facce triangolari in base alle informazioni RGB dei punti della nuvola che ne sono i vertici.

Spero che ti possa essere utile!


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