3-inch In-pipe Robot with a Wire-driven Telescopic Mechanism for Emergency Evacuation ``Xbot 1"

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2023年6月28日から愛知県名古屋市で開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023)にて本ロボットについて発表する予定です．

本研究は，2022年度滋賀県近未来技術等社会実装推進事業補助金の支援を受けました．