Cargar piel con piel también se conoce como cuidados de canguro porque el bebé siente que está metido en una bolsa en el pecho de la madre/padre. La madre/el padre se sentará en una mecedora con el bebé colocado en su pecho desnudo con una camisa o sábana que cubra tanto al bebé como a la madre/padre. La madre/padre podrá sentir los movimientos del bebé pegado a su piel, y el bebé escuchará los latidos del corazón de la madre/padre y se reconfortará con el contacto de piel con piel.

Cargar piel con piel ofrece beneficios para el neurodesarrollo, ya que desarrolla el cerebro, da tranquilidad tanto para la madre/padre como para el bebé y promueve un apego entre ambos. Además, el cuidado de canguro ayuda con la producción de leche de las madres que intentan producir leche materna.