This project was funded by a grant from "the Shiga Prefecture FY2022 Social Implementation Promotion Project for Near-Future Technologies" and "RIMIX (Ritsumeikan Impact-Makers Inter X (Cross) Platform) Commercialization Grant."
このプロジェクトは，2022年度「滋賀県近未来技術等社会実装推進事業補助金」および2022年度「RIMIX（Ritsumeikan Impact-Makers Inter X (Cross) Platform）事業化助成金」の支援を受けて実施されました．

【協力】
・草津市役所　上下水道施設課管理係
・大五産業株式会社　下水管路事業部

【Lab website】
https://actuation-lab.com/
http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/

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